早在15世紀(jì)，意大利人卡蒂內(nèi)爾就提出了注射器的原理。但直到1657年，英國人博伊爾和雷恩才進(jìn)行了第*次人體測試。法國國王路易16（1774-1792）軍隊(duì)的外科醫(yī)生阿貝爾也構(gòu)思了一種活塞注射針。但普拉沃茲通常被認(rèn)為是發(fā)明注射針的。他在1853年監(jiān)督的注射針是用白金制成的，只有1mL，還有一根含螺牙的活塞棒。

英國弗格森是第*個使用玻璃注射器的人。玻璃清晰度好，可以看到注射藥物的現(xiàn)象。從那時起，玻璃管金屬和注射針，可以用沸騰的方法消毒，針也可以磨尖，然后更換和消毒。注射針由塑料制成，一次丟失，大大降低了注射時感覺的風(fēng)險。為了確保衛(wèi)生，避免相互污染，今天的注射針主要由塑料制成。

注射器也可用作醫(yī)療器械和器皿，如一些色譜儀中的儀器和設(shè)備，通過橡膠隔膜注入。將氣體注入血管會導(dǎo)致空氣栓塞。從注射針中去除氣體以防止堵塞的方法是將注射針顛倒，輕輕敲擊，然后在注射血液之前擠壓一點(diǎn)液體。

在一些精度而不是細(xì)菌主要思考的地方，如定量化學(xué)分析，由于玻璃注射器偏差小，擺桿移動平穩(wěn)，仍在應(yīng)用中。

烹飪?nèi)鈺r，也可以用注射針將一些汁液引入肉中，以改善味道和材料，或者在烘焙時將其引入零食中。注射器還可以在墨盒中注入墨水。